您的当前位置:首页 > 时尚 > 外骨骼机器人通过模拟学习提升性能 正文
时间:2024-09-17 04:07:17 来源:网络整理 编辑:时尚
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人乐山市某某人力咨询教育中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人乐山市某某人力咨询教育中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
初步结果显示阿尔及利亚现任总统特本赢得连任2024-09-17 03:44
全国高考通知:多个省份理科分数线暴涨,最猛上涨37分!2024-09-17 03:39
利好频传 出入境游热度双双升温2024-09-17 03:03
首映|鲁丹谈《冬旅人》:万玛才旦老师曾说,期待你能进亚新2024-09-17 02:52
伊朗就转运导弹指控和被制裁召见英法德荷外交官2024-09-17 02:48
哈萨克斯坦影片《离婚》摘得金爵奖最佳影片、最佳女演员奖2024-09-17 02:48
普京:俄战略核力量始终处于全面战备状态2024-09-17 02:07
西安银行:副行长狄浩离世2024-09-17 02:00
钟伟:风行要坚持走切实解决用户痛点的技术路线2024-09-17 01:58
南阳市三十一小:一年级数学特色课程展示2024-09-17 01:41
青浦打卡看什么?林更新带你畅游"古镇版"新天地2024-09-17 03:58
广西桂林一医院住院部被洪水围困 院区处于停电状态2024-09-17 03:57
全国高考通知:多个省份理科分数线暴涨,最猛上涨37分!2024-09-17 03:49
南阳市三十一小:一年级数学特色课程展示2024-09-17 03:38
P1+P4架构/豪华插混 沃尔沃家族亮相成都车展2024-09-17 03:29
南阳市十五小教育集团:特色铸品牌 内涵促发展2024-09-17 03:01
金爵参赛片|《星星在等我们》:张大磊宇宙的理想和浪漫2024-09-17 02:52
黄晓明凭借《阳光俱乐部》获得金爵奖最佳男演员2024-09-17 02:25
吃货们看过来!夜宵怎么吃才更健康2024-09-17 01:43
过半居民早餐吃得不合理,怎么吃更健康?2024-09-17 01:32